1978/08/07 YURI-1(BSE)日本第一個試驗直播衛星，但實驗失敗。
1983/01/23 YURI-2A(BS-2A)第二個試驗直播衛星，僅播出一個頻道。
1986/02/12 YURI-2B(BS-2B)日本第一個成功的商業直播衛星，播出兩個頻道，本衛星功率強大，在台接收十分容易，啟蒙台灣衛星接收的風潮。
1990/08/28 YURI-3A(BS-3A)原是用以取代BS-2B且頻道數增加為四個頻道，但衛星無法發揮原設計功能，只好將波束集中日本服務區域。造成訊號波束北偏東移使得台灣接收困難。
1991/08/25 (BS-3B)發射成功後除是3A的備用衛星外，另分擔ch-5、和ch-9兩個頻道的傳送，造成台灣接收ch-5、ch-9兩個頻道和ch-7、ch-11兩頻道訊號懸殊的現象。
1994/ YURI-3N BS的備用衛星另做ka
BAND的傳送服務
1995/ N Star A BS的備用衛星另做ka
BAND的傳送服務
1997 / Bsat 1A 用以取代原BS-3A和BS-3B衛星啟播後，台灣地區的場強比原BS-2B更強，台灣地區用90公分的天線就可收到毫無雜訊的訊號。
2000/10/7/CS-110
