四度延遲後，美國「發現號」太空梭於昨晚七時十七分破雲而出，飛向國際太空站。這是美國太空梭的第一百次發射升空。
太空梭指揮官達費高喊：「我們將踏出重大的一步，上路吧！」「發現號」載著七名太空人升空，包括將從事太空漫步的華裔太空人焦立中，以及第一次前往國際太空站的日本太空人若田光一。七人中唯一的女性是潘蜜拉•梅洛伊中校，她是史上的第三位女駕駛員，這是她的第一次太空旅行。
太空人將展開複雜且困難的任務，其中四名太空人將分成兩組，連續進行四次太空漫步，替在軌道上的國際太空站增添兩項設備，一個是巨大的太陽能板翼的底座，另一個是接合埠。
「發現號」原訂五日升空，但因硬體與天氣問題而一延再延，其中包括螺栓、活瓣、強風等問題。直到昨天下午，天空還是烏雲密佈，但入夜後，天氣大為改觀，太空梭經理點頭放行。
發射主管雷巴克告訴太空人說：「好東西值得等待，我認為你們已等待夠久。」
造價六百億美元的國際太空站仍在興建中，「發現號」升空時，國際太空站的位置是在孟加拉灣上空三百八十六公里處，「發現號」追逐太空站的行動將在明天結束，然後開始接合。
兩項設備都必須在第一批永久太空人進駐太空站前裝設完成，也是太空站的第一個元件三年前升空後，第一次稱得上是建造太空站的任務。
在這第一百次太空梭升空中，美國國家航空暨太空總署為賓客播放以太空梭為主題的一捲錄影帶，由費城管弦樂團配樂，曲名為「二○○一：太空奧德賽」。